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货架按其结构型式分为整体式焊接货架、组装式货架及库架合一式货架系统。按标准规定，组装式货架的立柱最大垂直偏差不应大于全高的1/120，而库架合一、整体式货架立柱的垂直偏差不得大于全高的1/1000，垂直绝对偏差值不得大于10mm，因此可以看出，整体式货架的加工和安装精度要比组合货架要高。

由于货架钢结构体系设计与装配上需要在特定冷弯型钢的立面、侧面冲压出一系列的具有一定分布规律和精度要求的孔或不规则的连续孔洞，形成了冷弯薄壁多孔型钢立柱构成的货架钢结构体系，且广泛应用于组装式货架、整体式货架和库架合一式货架钢结构体中，单从货架立柱的冷弯折面上看就经历了下面的发展过程。从角铁货架系统的两折面到C形断面的五面立柱，这类货架立柱的设计规划高度在3米以内的重型货架系统中的应用很少，其弱点在于立柱与横撑、斜撑的连接处过于脆弱，形成短向力的严重不足，在遇到大地震或大的冲击载荷时易发生弯折破坏，而且货架立柱上设计规划的配合孔径大小对于立柱强度的削弱性也比较强。

之后将货架立柱折面改进为六面、七面或九面的系统，其抗扭弯性能得到了有效提高，多应用于在高度6米以内的货架系统中，若应用于6米以上的货架系统中，常需采取其它补强的措施，来增加货架系统的抗扭弯强度，如增加桁架支撑节点数、增加库区立柱分布密度并限制层高，特别是底层横梁高度的影响；

由于重型货架系统设计规划高度的加大，如超高位货架高度一般在30米以内，国外有50米以上高的设计，货架总高由若干段12米以内的货架立柱依据不同的厚度系列组接构成，当考虑其抗震性要求、柱的稳定性设计及抗弯扭屈曲能力时，理想的货架设计规划高度不宜超过货架宽度的4倍;货位不宜过高，通常控制在10米以内，且为了加强整个货架系统的稳定性，除规格选型要大一些外，还需要加设拉固装置，单托货物重量控制在1.5吨以内，目前多需要一定的承载试验数据和有限元等分析软件的支持，或套用钢结构分析软件来处理。还有一类货架立柱是运用闭口焊管生产技术及在线预冲孔冷弯成型技术来实现的，闭口型冷弯薄壁型钢及预冲孔的闭口型冷弯薄壁型钢也将在货架的应用领域占据一席之地，而且这类货架立柱的受力特性更好，材料更省。