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仓储穿梭式货架，主要分为两种模式运行，采用不同的穿梭车形成不同的穿梭工作模式，有直行穿梭车和环形穿梭车。直行穿梭车(通常为双轨形式)又称往复式穿梭车，它在一段直线轨道上进行往复运动，通过直线路径将物料从一个站点输送到另一个站点，该模式的穿梭车具有系统简单、设备少、占地面积小、输送快捷等优点。环形穿梭车(通常为单轨形式)由往复式穿梭车发展而来，穿梭车轨道在平面内呈闭环布置，穿梭车沿轨道单向运行，该环形轨道可以同时运行多台穿梭车。

穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。进行物流系统总体方案设计时，要从整个系统的能力指标、功能要求、总体布局出发。在选型时，首先要提供系统要求处理的流量、路线布局图，经能力仿真和计算后，才能确定采用的模式。比如，根据能力不同，在相同的速度、控制模式下可选单工位往复式直行穿梭车、双工位往复式直行穿梭车、一轨双车双工位往复式穿梭车；此外，物料大小、形状也比较重要，决定了移载、输送的形式。

穿梭车带来的重多优势：客户寻求一种更密集、更高效、更安全、更精确的存储作业模式；提升-有限面积下最大化仓库存储量；防止-包装损耗；提高-企业物流效率；
提高-企业管理水平；操作-便捷、安全。

同时让穿梭式货架与WMS(仓库管理系统)搭配使用，可以达到：有效批次管理、派发进货、出货、移货、批次管理、盘点工作，动态监控每个储位，明确指示货物应存放位置，避免货物错放、错取，并对穿梭车进行作业模式监控。