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仓储货架转轨堆垛机系统的工作方式具有如下特点：直轨段工作方式，转轨堆垛机系统直轨段工作方式同一般直轨堆垛机。堆垛机底架装有两个走行轮支承整机重量运行，前后走行轮附近分别设有两组导轮，与立柱上部安装的导轮共同防止堆垛机左右偏摆，走行电机驱动的走行轮使堆垛机沿天地轨方向运动。

仓储货架转轨工作方式，以四巷道为例，A1、A2、A3、A4段为巷道直轨段，当堆垛机在相应轨道上运行时同一般直轨堆垛机；B段为转轨直段，与A1、A4段以弯道连接，与A2、A3段以转轨装置连接。转轨装置中含有ab段弯轨道和cd段直轨道。 当堆垛机需要从A1轨道切换到A2轨道运行时，相应的转轨装置根据系统指令将ab段弯轨道接上A2轨道和B转轨直段，堆垛机即可以运行到A2巷道进行出入库作业。

当堆垛机需要从A1轨道切换到A3轨道运行时，A2巷道对应的转轨装置根据系统指令将ab段弯轨道与B转轨段断开，A3巷道对应的转轨装置根据系统指令将ab段弯轨道接上A3轨道和B转轨直段，堆垛机可以顺利通过A2巷道的转轨装置运行到A3巷道，进行出入库作业。